| 基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究 |
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| 引用本文： | 赵伟,袁信,林雪原.基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究[J].宇航学报,2002,23(3):39-43. |
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| 作者姓名： | 赵伟 袁信 林雪原 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
2. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016海军航空工程学院电子工程系,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 本文根据H∞鲁棒滤波理论，提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角9维状态，并利用GPS和INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测，组成全松组合导航系统，由H∞滤波来提高系统的鲁棒性。文中对提出的全组合系统进行了动态仿真，仿真结果表明，该系统结构简单，状态估计精度较高，系统鲁棒性好，便于工程实现，坚实际工程应用具有重要的现实意义。
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| 关 键 词： | 组合导航系统 GPS 捷联惯性导航 鲁棒滤波 |
| 文章编号： | 1000-1328(2002)03-0039-05 |
| 修稿时间： | 2001年6月25日 |
Research on GPS/INS integration based on H∞ filter |
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| ZHAO Wei ,YUAN Xin ,LIN Xue yuan.Research on GPS/INS integration based on H∞ filter[J].Journal of Astronautics,2002,23(3):39-43. |
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| Authors: | ZHAO Wei YUAN Xin LIN Xue yuan |
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| Institution: | ZHAO Wei 1,YUAN Xin 1,LIN Xue yuan 1,2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Integrated navigation system GPS Strapdown INS Robust filter |
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