飞行甲板多机滑行路径规划 |
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引用本文: | 贺少华,颜世伟,许景伟.飞行甲板多机滑行路径规划[J].海军航空工程学院学报,2019,34(1):126-132. |
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作者姓名: | 贺少华 颜世伟 许景伟 |
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作者单位: | 海军研究院,北京,100161;海军试飞大队,辽宁兴城,125100 |
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摘 要: | 与单机滑行相比,飞行甲板多机滑行建模仿真需要考虑运动舰载机之间的避障、计算效率等问题。建立多机滑行路径规划数学模型,包括舰载机简化模型、舰载机牵引系统运动模型以及目标函数等。设计基于A*的路径优化搜索算法,提出一种简捷办法来保证路径搜索的快速、成功,使舰载机机头对准弹射器跑道方向;启发函数既考虑舰载机以尽量短的距离到达对应弹射器,又兼顾其进入目标点方向的约束条件;碰撞检测不仅考虑单机路径规划中的约束条件,而且在节点扩展的每一步多次对备选路径进行碰撞检测。最后,用一个算例证明了所提出方法的有效性,能保证舰载机机队以合理的滑行路径安全高效地到达弹射起飞位。
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关 键 词: | 飞行甲板 多机滑行 路径规划 建模仿真 |
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