| 非合作自主交会对接的动态障碍物躲避制导 |
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| 引用本文： | 宋申民,张大伟,裴润.非合作自主交会对接的动态障碍物躲避制导[J].中国空间科学技术,2010,30(6). |
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| 作者姓名： | 宋申民 张大伟 裴润 |
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| 摘 要： | 首先,在视线坐标系下建立了系统相对运动状态方程,将人工势函数制导方法应用于航天器的非合作自主交会对接任务和动态障碍物躲避问题。其次,利用Lyapunov稳定性理论分析证明了在该制导方法控制下系统的稳定性,并且研究讨论了两种不同情形下的动态障碍物躲避效果,分析了人工势函数制导方法的应用能力。最后,用精确的数学模型进行了数值仿真,验证了制导方法应用于所研究问题的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 自主交会对接 人工势函数制导 非合作目标 动态障碍物躲避 航天器 |
Guidance for Dynamic Obstacle Avoidance of Autonomous Rendezvous and Docking with Non-Cooperative Target |
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| Song Shenmin,Zhang Dawei,Pei Run.Guidance for Dynamic Obstacle Avoidance of Autonomous Rendezvous and Docking with Non-Cooperative Target[J].Chinese Space Science and Technology,2010,30(6). |
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| Authors: | Song Shenmin Zhang Dawei Pei Run |
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