| 基于CAN总线的冗余系统同步技术研究 |
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| 引用本文： | 孔凡立,黄金泉.基于CAN总线的冗余系统同步技术研究[J].航空电子技术,2013(1):43-47. |
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| 作者姓名： | 孔凡立 黄金泉 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 |
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| 摘 要： | 为了解决自动油门伺服控制器冗余系统中双CPU时钟不同步导致的系统工作不稳定问题,本文提出了一种改进的同步技术,该技术通过CAN总线通信,基于PYP协议进行信息交互,实现双CPU的时钟同步。通过开发试验板进行验证测试,测试结果表明,该技术可以有效地解决冗余系统同步问题,同步后的时钟误差为微秒级,大大优于硬件同步技术的毫秒级。
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| 关 键 词： | CAN总线 伺服系统 冗余设计 同步 |
The Synchronization Techniques for RedundancyArchitecture Based on CAN Bus |
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| KONG Fan-li,HUANG Jin-quan.The Synchronization Techniques for RedundancyArchitecture Based on CAN Bus[J].Avionics Technology,2013(1):43-47. |
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| Authors: | KONG Fan-li HUANG Jin-quan |
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| Institution: | (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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