| 基于RDSS辅助的Doppler/SINS组合导航系统研究 |
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| 作者姓名： | 林雪原 张立民 刘建业 李玉光 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京航空航天大学导航研究中心,海军航空工程学院,南京航空航天大学导航研究中心 南京210016
,南京210016
,烟台264001
,南京210016 |
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| 摘 要： | Doppler/SINS组合导航系统具有输出水平速度误差较小、平台角误差较小的优点 ,但存在经纬度误差较大的缺点 ,故不能作为独立的导航定位系统 ;而双星定位系统(RDSS)可输出较高精度的经纬度信息 ,但存在定位滞后的缺陷。利用Doppler/SINS的输出水平速度可以补偿RDSS的位置滞后 ,同时经过位置补偿后的RDSS系统可实时修正Doppler/SINS组合导航系统。仿真结果表明 ,基于RDSS辅助的Doppler/SINS组合导航系统能有效地克服Doppler/SINS系统的缺点 ,是一种新型的组合导航系统 ,可应用于导航定位精度要求较高的场合
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| 关 键 词： | 多普勒雷达 组合式导航 数学模型 仿真 |
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