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| 多目标非脆弱鲁棒控制器在飞行控制系统中的应用 | |
| 作者姓名： | 黄宜庆 黄友锐 魏圆圆 田一鸣 |
| 作者单位： | 1. 安徽理工大学,电气与信息工程学院,安徽,淮南,232001 2. 中国科学院,合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031 |
| 摘 要： | 针对飞行控制系统中存在的多种不确定性,提出了飞行控制系统的多目标非脆弱鲁棒控制器的控制方法。由系统的H2性能、H∞性能、区域极点配置和保性能控制四种控制目标,用线性矩阵不等式(LMI)法导出多目标鲁棒状态反馈控制器的存在条件,同时考虑了飞行控制系统中控制器增益的加性摄动,设计的控制器实现了系统的四种性能指标优化。仿真实验结果表明:该控制方法有较强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 飞行控制系统 非脆弱鲁棒控制器 H2控制 H∞控制 区域极点配置 保性能控制 线性矩阵不等式 |
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