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| 基于MAS和RL的舰船设备协同控制方法 | |
| 引用本文： | 卢道华,吴洪涛,张礼华.基于MAS和RL的舰船设备协同控制方法[J].南京航空航天大学学报,2008,40(1):104-109. |
| 作者姓名： | 卢道华 吴洪涛 张礼华 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学机电学院,南京,210016;江苏科技大学机械与动力工程学院,镇江,212003 2. 南京航空航天大学机电学院,南京,210016 3. 江苏科技大学机械与动力工程学院,镇江,212003 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 船舶行业国防基金 |
| 摘 要： | 在构建舰船设备协同控制多智能体系统(MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律,为了有效地发现和消解这些问题,引入智能控制解决方案和强化学习方法,能为MAS系统的构建提供有效的技术保障.本文提出了基于强化学习(RL)算法即改进的遗传算法并辅之以贝叶斯学习算法,来解决舰船MAS中各Agent中的任务分配问题、实现设备协同控制的优化和学习,并以舰船运动目标下的设备协同控制来具体验证上述算法,从而体现舰船运动控制MAS的可行性. |
| 关 键 词： | 多智能体系统 强化学习 舰船设备 协同控制 |
| 文章编号： | 1005-2615（2008）01-0104-06 |
| 收稿时间： | 2007-03-25 |
| 修稿时间： | 2007-10-31 |
Ship Equipment Cooperative Control Method Based on Multi-Agent System and Reinforcement Learning |
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| Lu Daohua,Wu Hongtao,Zhang Lihua.Ship Equipment Cooperative Control Method Based on Multi-Agent System and Reinforcement Learning[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2008,40(1):104-109. | |
| Authors: | Lu Daohua Wu Hongtao Zhang Lihua |
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