| 北斗三频RTK定位算法研究 |
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| 引用本文： | 赵乐文,叶世榕,章太馨,袁 兵.北斗三频RTK定位算法研究[J].导航定位于授时,2014(03):47-51. |
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| 作者姓名： | 赵乐文 叶世榕 章太馨 袁 兵 |
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| 作者单位： | 武汉大学 卫星导航定位技术研究中心;武汉大学 卫星导航定位技术研究中心;武汉大学 卫星导航定位技术研究中心;武汉大学 卫星导航定位技术研究中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（41074008）；水利部公益性行业科研专项经费资助项目（201401072） |
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| 摘 要： | 为了评估北斗三频观测值在短基线RTK应用中的定位性能，采用Kalman滤波模型进行动态环境下北斗三频模糊度固定，经实测数据验证，动态环境下北斗三频RTK只需1个历元即可得到固定解，模糊度成功率较GPS双频和BDS双频分别提高了15.0%和14.1%，验证了我国北斗三频信号在短基线RTK定位中的优越性能。
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| 关 键 词： | 三频 动态 RTK Kalman 滤波 |
Research on RTK Positioning with BDS Triple-frequency Observations |
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| ZHAO Le-wen,YE Shi-rong,ZHANG Tai-xin and YUAN Bing.Research on RTK Positioning with BDS Triple-frequency Observations[J].Navigation Positioning & Timing,2014(03):47-51. |
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| Authors: | ZHAO Le-wen YE Shi-rong ZHANG Tai-xin and YUAN Bing |
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| Institution: | Research Center of GNSS, Wuhan University;Research Center of GNSS, Wuhan University;Research Center of GNSS, Wuhan University;Research Center of GNSS, Wuhan University |
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| Abstract: | To assess the positioning performance of BeiDou triple-frequency observations in short baseline RTK applications, the Kalman filter model is proposed to fix the ambiguity of triple-frequency observations in dynamic environments. The results show that the fixed solution can be obtained by single epoch, and the ambiguity reliability is improved by 15.0% and 14.1% compared with that the GPS and BDS dual-frequency observations. |
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| Keywords: | |
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