| 利用车载试验分离惯导平台误差研究 |
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| 引用本文： | 柳明,刘雨,苏宝库.利用车载试验分离惯导平台误差研究[J].航空精密制造技术,2008,44(1):28-31. |
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| 作者姓名： | 柳明 刘雨 苏宝库 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 分析了车载试验时平台的安装方式以及所需要的外测信号等问题,给出了误差模型以及导航误差方程,设计并进行相关软件仿真。结果表明,在现有外测信号精度下,该方法可分离出惯导平台误差中加速度计和陀螺仪的零次项误差系数,对加速度计的一次项误差系数分离效果也较好。
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| 关 键 词： | 惯导平台 车载试验 Kalman滤波 陀螺 加速度计 |
| 文章编号： | 1003-5451(2008)01-0028-04 |
| 修稿时间： | 2007年8月27日 |
Study of Inertial Navigation Platform Error Separation Using Vehicle Test Method |
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| LIU Ming,LIU Yu,SU Bao-ku.Study of Inertial Navigation Platform Error Separation Using Vehicle Test Method[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2008,44(1):28-31. |
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| Authors: | LIU Ming LIU Yu SU Bao-ku |
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| Abstract: | How to fixing the platform in the vehicle and what exterior information used is analyzed, and the inertial navigation platform error model and navigation error equation is given, and also the Kalman filter is designed and used to simulation. The simulation results show that in the art of the exterior information precision this method can separate the bias of the gyro and accelerometer; and the scale factor error of the accelerometer is also separated, the result is satisfactory. |
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| Keywords: | inertial navigation platform vehicle test Kalman filter gyro accelerometer |
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