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| 基于伪距观测的SINS/北斗紧耦合方法 | |
| 引用本文： | 杨涛,赵子阳,李醒飞,蔡玲,陈刚.基于伪距观测的SINS/北斗紧耦合方法[J].导航与控制,2015(4):83-88. |
| 作者姓名： | 杨涛 赵子阳 李醒飞 蔡玲 陈刚 |
| 作者单位： | 天津大学精密仪器与光电子工程学院；天津航海仪器研究所;天津航海仪器研究所;天津大学精密仪器与光电子工程学院;天津航海仪器研究所;天津航海仪器研究所 |
| 摘 要： | 针对现阶段北斗卫星导航系统的星座布局与GPS 有较大不同的现实，提出
了一种基于北斗伪距观测量的SINS/北斗紧耦合方法。首先，模拟了北斗卫星导航系统
5GEO+5IGSO+4MEO 的星座，之后利用模拟的北斗星座以及SINS 输出进行了仿真。仿真
结果表明，在当前北斗星座布局下，在我国东部某地区可见卫星数目大部分时候为7～
8 颗，紧耦合方法的位置精度优于10m，速度精度优于0.05m/s，北斗钟差估计精度优于
10ns，钟漂估计精度优于1×10-10。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导 北斗 组合导航 紧耦合 伪距观测 |
SINS/BDS Tightly-coupled Integration Method Based on Pseudo-range Measurement |
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| YANG Tao,ZHAO Zi-yang,LI Xing-fei,CAI Ling and CHEN Gang.SINS/BDS Tightly-coupled Integration Method Based on Pseudo-range Measurement[J].Navigation and Control,2015(4):83-88. | |
| Authors: | YANG Tao ZHAO Zi-yang LI Xing-fei CAI Ling and CHEN Gang |
| Abstract: | |
| Keywords: | SINS BDS integration navigation tightly-coupled pseudo-range measurement |
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