| 基于追逃博弈的非合作目标接近控制 |
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| 作者姓名： | 柴源 罗建军 王明明 韩楠 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室; 西北工业大学青岛研究院,西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室; 西北工业大学青岛研究院,西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室; 西北工业大学青岛研究院,西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室; 西北工业大学青岛研究院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大项目（61690210,61690211）;青岛市源头创新计划（18-2-2-14-jch） |
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| 摘 要： | 针对追踪航天器接近非合作目标任务中的相对位置控制问题,提出了一种基于线性二次型追逃博弈的控制方法。首先,将非合作目标接近问题转化为二人追逃博弈问题,并设计了二次型目标函数。其次,结合相对运动模型,建立了线性二次型追逃博弈模型。为得到纳什均衡策略,将HJ方程转化为代数黎卡提方程,并给出了李雅普诺夫迭代法对其求解。最后,对博弈控制方法的有效性进行仿真验证,结果表明,该方法能够在非合作目标机动时实现轨道接近控制。
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| 关 键 词： | 相对运动 追逃博弈 非合作目标 |
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