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| 主轴失准条件下的半球谐振陀螺电刚度补偿方法 | |
| 作者姓名： | 杨 浩 李绍良 赵万良 段 杰 成宇翔 王 伟 |
| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所 上海惯性工程技术中心 |
| 基金项目： | 上海市优秀学术技术带头人计划项目（18XD1421700） |
| 摘 要： | 半球谐振陀螺是一种基于哥氏效应的固体波动陀螺，具有高精度、长寿命、高可靠性的优势。频差直接影响着陀螺仪表的测量精度。针对存在主轴失准角的情况，文章建立了包含主轴失准角在内的完整电刚度补偿动力学模型，并给出了不同失准角度下谐振子电刚度补偿方案以及仿真结果，仿真结果表明，利用多电极组合补偿的方法能够实现主轴失准条件下的残余频差的完全抑制，为谐振子频差的电刚度补偿方法提供了借鉴。 |
| 关 键 词： | 半球谐振陀螺 主轴失准 电刚度补偿 频差 |
Electric Stiffness Compensation Method of HRG under Principle-Axis Misalignment Condition |
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| Authors: | YANG Hao LI Shaoliang ZHAO Wanliang DUAN Jie CHENG Yuxiang WANG Wei |
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| Keywords: | Hemispherical Resonance gyroscope(HRG) princple-axis misalignment electric-stiffness compensation frequency splitting |
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