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| 弱模型依赖通用智能姿态控制技术 | |
| 引用本文： | 邵会兵,詹韬,付京博.弱模型依赖通用智能姿态控制技术[J].上海航天,2022,39(4):66-75. |
| 作者姓名： | 邵会兵 詹韬 付京博 |
| 作者单位： | 北京控制与电子技术研究所，北京 100038 |
| 摘 要： | 超高速跨域飞行、敏捷机动等是新一代飞行器发展方向，而长时高速飞行产生的气动外形变化带来的气动参数大范围改变等问题，都对控制系统设计提出了更高的要求。为提高飞行器对模型不确定性的适应能力及控制方法对不同外形、复合执行机构的通用性，深入研究了弱模型依赖的通用智能姿态控制技术，分层次地开展了基于深度学习(DL)的自适应姿态控制、基于深度确定性策略梯度算法(DDPG)的通用姿态控制、弱模型依赖的多维复合控制等技术研究，显著提高了控制系统的鲁棒性和通用性，对人工智能技术在飞行器姿态控制中的应用具有一定的指导意义。 |
| 关 键 词： | 弱模型依赖 自适应智能控制 多维复合控制 深度强化学习(DRL) 扩张状态观测器 |
| 收稿时间： | 2022/4/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/6/23 0:00:00 |
Generalized Intelligent Attitude Control with Weak Model Dependence |
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| SHAO Huibing,ZHAN Tao,FU Jingbo.Generalized Intelligent Attitude Control with Weak Model Dependence[J].Aerospace Shanghai,2022,39(4):66-75. | |
| Authors: | SHAO Huibing ZHAN Tao FU Jingbo |
| Abstract: | |
| Keywords: | weak model dependence adaptive intelligent control heterogeneous compound control deep reinforcement learning (DRL) extended state observer |
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