| 基于变论域模糊控制算法的仿真与FPGA优化实现 |
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| 引用本文： | 林前进,杨波,余跃,王成明,蔡彬.基于变论域模糊控制算法的仿真与FPGA优化实现[J].上海航天,2020,37(6):98-106. |
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| 作者姓名： | 林前进 杨波 余跃 王成明 蔡彬 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所，上海201109;中国航天科技集团有限公司 红外探测技术研发中心，上海201109 |
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| 摘 要： | 针对单力臂模型的复杂动力学行为，设计了一种不依赖于被控对象的精确数学模型的变论域模糊控制器。在闭环系统中，角位移量的跟踪偏差和其变化率作为系统输入，并将控制器的初始论域设为［-3，3］，其值可通过伸缩因子来调节。基于Matlab软件仿真，验证单力臂模型对预期指令的跟踪性能。另外，基于现场可编程门列阵(FPGA)硬件，采用移位操作和分段线性化两种方法对控制器进行优化。由此，无乘法器和片上内存零占用的设计结构显著降低了硬件资源负担。实验结果表明:本文所提变论域模糊闭环控制方法在精确度(低于0.02)、自适应性以及实时性等方面性能较优越，具有一定工程应用价值。
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| 关 键 词： | 变论域 模糊控制 现场可编程门阵列(FPGA) 单力臂 分段线性化 硬件资源 |
| 收稿时间： | 2019/11/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/12/20 0:00:00 |
Variable Universe Fuzzy Control Algorithm Based Simulation and FPGA Optimization Design |
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| LIN Qianjin,YANG Bo,YU Yue,WANG Chengming,CAI Bin.Variable Universe Fuzzy Control Algorithm Based Simulation and FPGA Optimization Design[J].Aerospace Shanghai,2020,37(6):98-106. |
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| Authors: | LIN Qianjin YANG Bo YU Yue WANG Chengming CAI Bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | variable universe fuzzy control field-programmable gate array (FPGA) single arm piecewise linearization hardware resources |
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