PMSM 空间矢量控制系统与MATLAB仿真 |
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作者姓名: | 王国亮 陈 旭 曾凡铨 崔业兵 于 戈 |
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作者单位: | 上海航天控制技术研究所·上海·201109;上海伺服系统工程技术研究中心·上海·201109,中国人民解放军驻上海航天局802所军事代表室·上海·201109),上海航天控制技术研究所·上海·201109;上海伺服系统工程技术研究中心·上海·201109,上海航天控制技术研究所·上海·201109;上海伺服系统工程技术研究中心·上海·201109,上海航天控制技术研究所·上海·201109;上海伺服系统工程技术研究中心·上海·201109 |
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摘 要: | 阐述了永磁同步电机(PMSM)空间矢量PWM 控制系统的原理,分析了永磁同步电机空间矢量控制方式的优劣势。综述了电机相电流坐标变换矩阵的仿真模块实现方法,展示了电机磁场PARK 变换和PARK 逆变换等从数学方程到仿真语言的转换过程,用MATLAB对该系统的电流环和速度环进行了仿真。仿真结果显示,当速度环的仿真输入为210rad/s时,速度输出的过渡过程时间达到了0.017s,超调量为4%,动态性能良好,仿真效果较为理想。
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关 键 词: | 永磁同步电机(PMSM) 空间矢量PWM MATLAB仿真 PID控制 |
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