| 基于星体边缘和轨道投影的光学自主导航算法 |
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| 引用本文： | 姜丽辉,何 峰,杨逸峰,杨世坤,黄 浩. 基于星体边缘和轨道投影的光学自主导航算法[J]. 飞控与探测, 2019, 0(6): 67-73 |
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| 作者姓名： | 姜丽辉 何 峰 杨逸峰 杨世坤 黄 浩 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所,上海航天控制技术研究所,上海航天控制技术研究所,上海航天控制技术研究所,上海航天控制技术研究所 |
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| 摘 要： | ![]()
针对光学导航中存在的通过星体（球体）图像部分边缘点拟合椭圆参数计算轨道参数产生中间误差的问题，提出利用边缘点映射轨道参数的直接投影模型，避免拟合椭圆参数的方法。在小孔成像模型基础上，建立了边缘点与轨道参数的直接投影数学模型，对其映射过程进行了理论推导，利用列文伯格-马夸尔特迭代算法进行求解轨道参数。用实际探测器以及镜头参数进行数值仿真验证，结果表明：该方法在相同边缘点的条件下，轨道精度可以达到5‰。与传统方法相比，这种方法避免了椭圆的拟合过程，减少了引入中间误差过程。
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| 关 键 词： | 轨道直接投影模型；光学自主导航；边缘点；列文伯格-马夸尔特迭代算法 |
Optical Autonomous Navigation Algorithm Based on Astral Edge and Orbit Projection |
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| JIANG Lihui,HE Feng,YANG Yifeng,YANG Shikun and HUANG Hao. Optical Autonomous Navigation Algorithm Based on Astral Edge and Orbit Projection[J]. FLIGHT CONTROL & DETECTION, 2019, 0(6): 67-73 |
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| Authors: | JIANG Lihui HE Feng YANG Yifeng YANG Shikun HUANG Hao |
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| Affiliation: | Shanghai Aerospace Control Technology Institute,Shanghai Aerospace Control Technology Institute,Shanghai Aerospace Control Technology Institute,Shanghai Aerospace Control Technology Institute and Shanghai Aerospace Control Technology Institute |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | orbit direct projection model optical autonomous navigation edge point Levenberg-Marquard iterative algorithm |
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