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基于星体边缘和轨道投影的光学自主导航算法
作者姓名:
姜丽辉
何 峰
杨逸峰
杨世坤
黄 浩
作者单位:
上海航天控制技术研究所,上海航天控制技术研究所,上海航天控制技术研究所,上海航天控制技术研究所,上海航天控制技术研究所
摘 要:
针对光学导航中存在的通过星体(球体)图像部分边缘点拟合椭圆参数计算轨道参数产生中间误差的问题,提出利用边缘点映射轨道参数的直接投影模型,避免拟合椭圆参数的方法。在小孔成像模型基础上,建立了边缘点与轨道参数的直接投影数学模型,对其映射过程进行了理论推导,利用列文伯格-马夸尔特迭代算法进行求解轨道参数。用实际探测器以及镜头参数进行数值仿真验证,结果表明:该方法在相同边缘点的条件下,轨道精度可以达到5‰。与传统方法相比,这种方法避免了椭圆的拟合过程,减少了引入中间误差过程。
关 键 词:
轨道直接投影模型
光学自主导航
边缘点
列文伯格-马夸尔特迭代算法
Optical Autonomous Navigation Algorithm Based on Astral Edge and Orbit Projection
Authors:
JIANG Lihui
HE Feng
YANG Yifeng
YANG Shikun and HUANG Hao
Institution:
Shanghai Aerospace Control Technology Institute,Shanghai Aerospace Control Technology Institute,Shanghai Aerospace Control Technology Institute,Shanghai Aerospace Control Technology Institute and Shanghai Aerospace Control Technology Institute
Abstract:
Keywords:
orbit direct projection model
optical autonomous navigation
edge point
Levenberg-Marquard iterative algorithm
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