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| 中国成功研制灵巧太空手 | |
| 引用本文： | 许彤.中国成功研制灵巧太空手[J].太空探索,2002(4). |
| 作者姓名： | 许彤 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | 近日,我国工程技术人员成功地研制出了我国第一个类似人手的机器人灵巧手。它可以代替航天员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业。此前,世界上只有美国宣布已研制成功这种高技术装置。这个机器人灵巧手的尺寸与人手相似,有4个手指,每个手指又有4个关节,共12个自由度。它的核心部分由96个多功能传感器、12个驱动器以及一部外置电 |
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