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| 带有模型降阶的μ综合算法及应用 | |
| 引用本文： | 阮洪宁,史忠科.带有模型降阶的μ综合算法及应用[J].飞行力学,1999,17(2):76-81. |
| 作者姓名： | 阮洪宁 史忠科 |
| 作者单位： | 西北工业大学，西安，710072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,国防基金 |
| 摘 要： | 针对在μ综合中产生的控制器阶次高，可实现性差等实际问题，提出了一种带有平衡截断法的μ综合算法。该算法原理是通过可控可观测Ｇｒａｍｍｉａｎ阵的折中，达到降阶且保持原系统性能不变的目的。新方法不仅非常接近最优结果，而且可以使控制器阶次大大降低。 |
| 关 键 词： | μ-控制器 模型降阶 平衡实现 |
| 修稿时间： | 1998年10月23日 |
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