| 精密单点定位零基准非差模糊度固定方法 |
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| 作者姓名： | 易卿武 廖桂生 蔚保国 王彬彬 肖恭伟 |
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| 作者单位： | 1.西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室，西安 710071；2.中国电子科技集团公司第五十四研究所，石家庄 050081；
3.卫星导航系统与装备技术国家重点实验室，石家庄 050081;西安邮电大学通信与信息工程学院（人工智能学院），西安 710061 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（编号：2021YFF0603903）；陕西省自然科学基础研究计划项目（编号：2023-JC-QN-0278）；河北省省级科技计划项目（编号：20310901D） |
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| 摘 要： | 精密单点定位作为一种全球卫星导航系统高精度定位方法，模糊度固定是决定其定位精度和收敛时间的关键因素，也是实现精密单点定位完好性监测的前提条件。传统的精密单点定位模糊度固定方法采用星间差分的形式，忽略了卫星端相位偏差的快速变化特性，当切换基准卫星时导致用户计算复杂度增加，甚至需要重新固定模糊度。针对上述问题，设计了一种零基准非差相位模糊度固定方法：服务端采用零基准条件估计卫星端硬件偏差小数部分，用户端使用服务端产品固定非差载波相位模糊度，从而得到精密单点定位模糊度固定的坐标解。创新设计一种偏差零基准精密单点定位模糊度固定策略，实现了非差形式的模糊度固定，从而避免参考星的切换所带来的精密单点定位模糊度重新固定问题，并且能够为精密单点定位完好性监测提供算法基础。实验验证结果表明，零基准模糊度固定方法的坐标估计精度优于3cm，相比浮点解精密单点定位方法提高30%～44%，并且能够改善E方向与N方向的精度差异。
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| 关 键 词： | 精密单点定位 模糊度固定 零基准 实验验证 |
A zero-datum undifferenced ambiguity resolution method of
precise point positioning |
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| Authors: | YI Qingwu LIAO Guisheng YU Baoguo WANG Binbin XIAO Gongwei |
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