|
|||||
|
|
| 基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统的研究及实现 | |
| 作者姓名： | 吉云飞 孔令兵 蒋喆 |
| 作者单位： | 北京航天时代光电科技有限公司,北京,100094 |
| 摘 要： | 针对小型无人机武器平台对航姿系统小型化、低成本、集成化的设计要求,提出了一种基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统,实现了单板集成所有惯性测量、初始对准、惯性导航、组合导航,以及航姿测量等功能.通过车载导航试验及飞行试验考核,该系统可以满足用户应用需求. |
| 关 键 词： | MIMU 航姿测量系统 组合导航 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《导航与控制》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《导航与控制》下载全文 | |