| 导弹协同作战编队队形最优保持控制器设计 |
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| 引用本文： | 韦常柱,郭继峰,崔乃刚.导弹协同作战编队队形最优保持控制器设计[J].宇航学报,2010,31(4). |
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| 作者姓名： | 韦常柱 郭继峰 崔乃刚 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对导弹编队协同作战的任务需求,采用最优控制理论设计了导弹的编队队形保持控制器.首先,从导弹协同作战体系的角度分析了导弹编队队形控制系统的构架;然后基于导弹在相对坐标系下的运动关系,建立了导弹的相对运动模型,这种建模方式可使弹间相对运动过程的物理意义明晰;最后在从弹自身控制系统闭环稳定的前提下,视领弹的运动状态为输入扰动,基于弹间相对运动模型采用线性二次(LQ)最优控制理论设计了导弹编队飞行保持控制器.仿真结果表明,该控制器能够克服输入扰动、模型常值扰动以及线性化偏差,可实现对协同作战任务规划系统提出的期望导弹编队队形快速、稳定的调整与保持控制.
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| 关 键 词： | 协同作战 最优控制 队形保持 编队飞行 导弹 |
Research on the Missile Formation Keeping Optimal Control for Cooperative Engagement |
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| WEI Chang-zhu,GUO Ji-feng,CUI Nai-gang.Research on the Missile Formation Keeping Optimal Control for Cooperative Engagement[J].Journal of Astronautics,2010,31(4). |
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| Authors: | WEI Chang-zhu GUO Ji-feng CUI Nai-gang |
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