陀螺地平仪盘旋误差转换修正补偿法的分析

本文对具有常数修正特性的陀螺地平仪采用转换修正法来补偿盘旋误差问题进行了较仔细的分析。在求解陀螺地平仪的非线性微分方程时,采用了分区描绘陀尖轨迹相图法。文中采用小扰动与飞机盘旋效应相结合的观点来解释了转换修正补偿法的物理过程及其补偿效果。文中给出了陀螺地平仪的剩余盘旋误差计算式,包括了摩擦停滞误差和迟滞误差。本文的理论分析对改进陀螺地平仪的设计问题是有益的。