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| 新型三轴离心机系统构型及数学建模 | |
| 作者姓名： | 常乐 刘正华 温暖 吴森堂 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191 |
| 基金项目： | 国家973计划资助项目(2012CB821200) |
| 摘 要： | 传统离心机系统一般采用高速高精度单轴转台系统,进行单方向宽范围的离心加速度精确仿真.为实现现今的航空器件对其三轴通道的大法向过载仿真,提出新型三通道离心机系统.其构型是以一台由底座和3个转动框架组成的高精度三轴转动机构,通过外主轴的速度调节,内、中两框的精确位置控制实现3个方向的飞行器法向过载仿真.在此构型基础上对三轴离心机建立数学模型,进行相关的运动学分析及理论计算.由已知x,y,z方向上的过载,通过力平衡方程反解出离心机内、中框偏移的角度以及外主轴的转速.最后通过动态仿真,进一步验证新型离心机构型的正确性和有效性. |
| 关 键 词： | 离心机系统 高速飞行器 过载模拟 数学建模 运动学分析 |
| 收稿时间： | 2014-03-24 |
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