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| UKF参数估计在三体Lambert问题中的应用 | |
| 作者姓名： | 张洪礼 罗钦钦 韩潮 |
| 作者单位： | 1.北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100191 |
| 基金项目： | 载人航天预研资助项目(010103) |
| 摘 要： | 为了快速精确地求解三体Lambert问题,提出了一种新的基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解算法,该算法由初值猜测和精确解求解两部分组成.首先,基于地月系统二体模型,通过简单迭代求解三体Lambert问题的初值.然后,将三体Lambert问题对应的两点边值问题转化为参数估计问题,通过UKF滤波算法求解,可得到收敛的精确解.该算法是基于概率估计理论的,不仅避免了传统数值方法推导相关梯度矩阵的复杂性,而且降低了三体Lambert问题对初值精确度的要求,从而显著降低了三体Lambert问题求解的难度.数值仿真表明,该方法求解效率较高,具有良好的鲁棒性,与微分修正算法、二阶微分修正算法对比具有更大的收敛域. |
| 关 键 词： | 三体系统 Lambert问题 两点边值问题 无损卡尔曼滤波 参数估计 |
| 收稿时间： | 2014-03-12 |
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