| 基于角速度估计自适应的IMM目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 吕铁军,蒋宏,丁全心,梁国威.基于角速度估计自适应的IMM目标跟踪算法[J].航空科学技术,2012(1):74-77. |
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| 作者姓名： | 吕铁军 蒋宏 丁全心 梁国威 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;火力控制技术国防科技重点实验室 |
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| 基金项目： | 航空科学基金(20095151022) |
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| 摘 要： | 为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题,提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计,在目标的不同运动模式下选取最优模型集,角速度估计精度高时,通过角速度估计值构造模型集,减小模型间竞争;角速度估计精度低时,采用标准IMM算法的模型集,提高模型集的覆盖范围,从而提高跟踪精度。仿真结果表明该方法能够明显提升目标跟踪性能,对强机动目标的跟踪效果尤其显著。
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 卡尔曼滤波 自适应滤波 交互式多模型算法 角速度估计 |
Turn Rate-Based Adaptive Interactive Multiple-Model Target Tracking |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuvering target tracking kalman filtering adaptive filtering IMM turn rate estimation |
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