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| 一种自主飞行的小型无人机系统设计 | |
| 作者姓名： | 陈天华 郭培源 周鹰 卢思翰 |
| 作者单位： | 北京工商大学信息工程学院,北京,100037;北京工商大学信息工程学院,北京,100037;北京工商大学信息工程学院,北京,100037;北京工商大学信息工程学院,北京,100037 |
| 摘 要： | 介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。 |
| 关 键 词： | 无人机 自主飞行 空中机器人 导航控制 飞行控制 |
| 文章编号： | 1003-5451(2006)04-0055-05 |
| 修稿时间： | 2006-01-18 |
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