智能化舰船要害检测、轨迹预测与位姿估计算法 |
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引用本文: | 李晨瑄,李湉雨,李梓正,曾维贵,胥辉旗.智能化舰船要害检测、轨迹预测与位姿估计算法[J].北京航空航天大学学报,2023(2):444-456. |
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作者姓名: | 李晨瑄 李湉雨 李梓正 曾维贵 胥辉旗 |
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作者单位: | 海军航空大学岸防兵学院 |
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摘 要: | 准确检测与打击舰船要害部位可有效提升反舰导弹毁伤效能。针对舰船要害部位检测精度低、导引误差解算精度不足等问题,提出基于深度学习的舰船要害关键点检测、轨迹预测与导引头位姿估计算法。融合深层语义信息与浅层定位信息,采用SoftPool池化保留细粒度特征,提升多角度多尺度舰船要害部位检测精度;将关键点检测结果与舰船空间结构建立映射,解算导引头三维位姿;引入长短期记忆网络挖掘要害打击点时空特征,实现多尺度舰船要害动态轨迹预测。实验结果表明:所提算法对舰船要害部位检测与轨迹预测精度高,导引头位姿估计结果较准确,满足自主突防视角反舰导弹对复杂海战场的态势感知需求。
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关 键 词: | 目标检测 关键点网络 SoftPool 长短期记忆网络 位姿估计 反舰导弹 |
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