基于有限存储空间的分布式传感器融合估计器 |
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引用本文: | 韩旭,王元鑫,程显超,王小飞.基于有限存储空间的分布式传感器融合估计器[J].北京航空航天大学学报,2023(2):335-343. |
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作者姓名: | 韩旭 王元鑫 程显超 王小飞 |
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作者单位: | 1. 解放军91001部队;2. 海军航空大学青岛校区 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61473306)~~; |
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摘 要: | 研究具有信息传输模型不确定性、随机时间延迟和数据丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题。模型的不确定性刻画为系统矩阵中的非高斯非白噪声干扰,在远程处理中心处设置有限长度的存储空间用来存储各个传感器延迟到达的测量值。在最小方差原则下设计了一种利用测量值到达变量的最优常增益局部估计器,利用协方差交叉加权方法得到最优分布式融合估计器并推导得到使得估计器有界的条件。最后,通过某电源系统计算实例仿真验证所提融合估计器的有效性。
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关 键 词: | 存储空间 模型不确定性 随机时延和丢包 常增益局部估计器 CI融合估计器 |
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