| 微型飞行器自主飞行专家模糊控制技术 |
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| 引用本文： | 郑祥明,昂海松.微型飞行器自主飞行专家模糊控制技术[J].南京航空航天大学学报,2008,40(4). |
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| 作者姓名： | 郑祥明 昂海松 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室,南京,210016 |
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| 摘 要： | 微型飞行器(Micro air vehicles, MAV)的自主飞行控制是目前国内外微型飞行器研究领域正在积极开展的一项研究.由于MAV自身尺寸微小,飞行环境复杂多变,其飞行力学具有明显的非线性、非定常特性,传统的飞行控制技术已非常不适用.本文将模糊控制技术引入到MAV飞行控制之中,实现了各个方向的姿态控制、高度控制,在此基础上,根据MAV飞行力学特性与实际飞行经验,建立了一个完整的专家控制体系,实现了MAV自主飞行控制.最后,运用Lyapunov理论,验证了系统的全局稳定性.
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| 关 键 词： | 微型飞行器 自主飞行 模糊控制 专家系统 Lyapunov稳定性 |
Expert Fuzzy Control of Micro Air Vehicle Autonomous Flight |
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| Zheng Xiangming,Ang Haisong.Expert Fuzzy Control of Micro Air Vehicle Autonomous Flight[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2008,40(4). |
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| Authors: | Zheng Xiangming Ang Haisong |
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