| 一种带大挠性附件卫星的低阶鲁棒控制方法 |
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| 引用本文： | 胡萌,汤亮.一种带大挠性附件卫星的低阶鲁棒控制方法[J].空间控制技术与应用,2015,41(3). |
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| 作者姓名： | 胡萌 汤亮 |
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| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所,北京,100190
2. 北京控制工程研究所,北京 100190;空间智能控制技术重点实验室,北京100190 |
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| 摘 要： | 针对带有大挠性附件卫星存在参数不确定性和外部扰动的问题,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞反馈控制方法.在卫星动力学模型中考虑了太阳帆板对日定向转动及天线展开过程中参数的摄动问题,进一步设计适用于线性参数时变(LPV)系统的多输入多输出(MIMO)反馈控制器,证明闭环系统在参数大范围摄动下的鲁棒稳定性.相比经典控制方法,当结构参数变化较大且三轴姿态为动态时变时,在满足期望性能指标的同时,可以有效地抑制挠性附件的振动且具有较强的抗扰能力.最后通过仿真验证了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 挠性卫星 姿态控制 H∞控制 线性参数时变系统 线性矩阵不等式(LMI) |
Low-Order Robust Control for Satellite with Large Flexible Appendages |
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| HU Meng,TANG Liang.Low-Order Robust Control for Satellite with Large Flexible Appendages[J].Aerospace Contrd and Application,2015,41(3). |
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| Authors: | HU Meng TANG Liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible satellite attitude control H∞ control LPV system LMI |
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