| 高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究 |
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| 引用本文： | 耿峰,祝小平.高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究[J].宇航学报,2008,29(3). |
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| 作者姓名： | 耿峰 祝小平 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院,西安,710072
2. 西北工业大学第三六五研究所,西安,710065 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划 |
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| 摘 要： | 高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控制具有H2控制的优良品质和H∞控制的鲁棒性,这种制导律对目标机动及其它不确定性干扰不敏感。耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组是否有解直接关系到非线性混合H2/H∞鲁棒制导律的实现。现对耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组进行了适当的等价转化并求解,得到了一组解析解。通过仿真研究,该制导律被证明具有较好的制导精度并对目标机动等不确定性干扰具有较好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 高速攻击型无人机 非线性鲁棒制导律 混合H2/H∞控制 汉密尔顿-雅可比偏微分不等式（HJPDI） |
The Research of Nonlinear Robust Guidance Law for High Speed Unmanned Attack Air Vehicle |
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| GENG Feng,ZHU Xiao-ping.The Research of Nonlinear Robust Guidance Law for High Speed Unmanned Attack Air Vehicle[J].Journal of Astronautics,2008,29(3). |
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| Authors: | GENG Feng ZHU Xiao-ping |
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