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多传感器数据融保及其在余发联惯导系统中的应用
作者姓名:夏克寒 许化龙
摘    要:在介绍多传感器数据融合的概念和基本方法的基础上,将其引入到余度捷联惯导系统中,增强了系统的故障检测能力,降低了测量噪声的影响,提高了惯导系统的精度。

关 键 词:多传感器数据融合 余度捷联惯导系统 故障检测 惯性仪表
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