近空间可变翼飞行器模态切换自适应控制研究 |
| |
引用本文: | 杨政,甄子洋,蒋烁莹,江驹.近空间可变翼飞行器模态切换自适应控制研究[J].飞行力学,2018(3). |
| |
作者姓名: | 杨政 甄子洋 蒋烁莹 江驹 |
| |
作者单位: | 南京航空航天大学自动化学院 |
| |
摘 要: | 针对近空间可变翼飞行器在模态切换时存在参数不确定性的问题,研究了一种基于状态反馈输出跟踪的模型参考自适应控制方法。首先,基于近空间可变翼飞行器的状态方程,设计状态反馈控制器。在此基础上,设计了一种自适应更新律,实时估计控制器参数来消除参数不确定性的影响。仿真结果验证了模型参考自适应控制器的控制效果,以及对模态切换时参数不确定性的抑制能力。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|