| 一种基于惯性辅助的卫星信息容错技术 |
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| 引用本文： | 何婕,陈善秋,夏宇强.一种基于惯性辅助的卫星信息容错技术[J].导航与控制,2021,20(2):34-40. |
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| 作者姓名： | 何婕 陈善秋 夏宇强 |
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| 作者单位： | 空军装备部驻北京地区第五军事代表室,北京101300;北京航天时代激光导航技术有限责任公司,北京100094 |
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| 摘 要： | 对于机载捷联惯性卫星组合导航系统而言,当载机处于大动态或者其他卫星信号不连续情况时,卫星提供的速度、位置等量测信息可能会出现跳变,进而影响组合导航精度.介绍了惯性导航、卫星导航及其组合导航系统的基本原理和优缺点,分析了卫星量测不可避免出现跳点时组合导航系统Kalman滤波器的估计效果,对基于惯性辅助的卫星信息容错技术进行研究,提出了一种新的卫星信号野值剔除与滤波改进方法.新方法既保证了量测向量原有的统计特性,同时将野值带来的影响去除.半实物仿真分析结果表明,滤波器的估计稳定性得到明显提升,组合导航系统的速度和位置精度分别提升了约30％和35％.
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| 关 键 词： | 野值 Kalman滤波器 新息 组合导航 |
Research on A Fault Tolerant Technology of Satellite Information Based on Inertial Assist |
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| HE Jie,CHEN Shan-qiu,XIA Yu-qiang.Research on A Fault Tolerant Technology of Satellite Information Based on Inertial Assist[J].Navigation and Control,2021,20(2):34-40. |
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| Authors: | HE Jie CHEN Shan-qiu XIA Yu-qiang |
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| Abstract: | |
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