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| 基于Mahony算法的游泳运动姿态测量快速对准算法 | |
| 作者姓名： | 于向怀 向政 孟祥涛 |
| 作者单位： | 北京航天时代光电科技有限公司,北京100094 |
| 摘 要： | 在游泳运动姿态测量中,由于水对各种信号的吸收以及折射问题,依赖外部信息的传感器不能准确提供信息,而惯性技术由于不依赖外部信息,适合应用于游泳运动姿态测量领域.惯性姿态测量需要初始对准技术提供初值,从而计算得到游泳运动过程中的姿态.而游泳运动员起跳时间不确定,传统的初始对准算法需要较长时间才能得到一个较高精度的结果.针对... |
| 关 键 词： | 游泳运动 初始对准 Mahony互补滤波 九轴惯性测量单元 |
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