| 基于遗传算法的参数优化在控制器设计中的应用 |
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| 引用本文： | 杨鹏,代冀阳,赵文龙.基于遗传算法的参数优化在控制器设计中的应用[J].南昌航空工业学院学报,2004,18(4):23-27. |
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| 作者姓名： | 杨鹏 代冀阳 赵文龙 |
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| 作者单位： | 南昌航空工业学院测控系,江西南昌330034 |
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| 基金项目： | 江西省自然科学基金（N0.0212016）;汀西省测控中心开放基金（N0.2002.010） |
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| 摘 要： | 本文详述了遗传算法作为一种随机搜索算法在控制器设计参数优化中的应用。从遗传算法基本原理入手，结合工程实际，论述了遗传算法在PID控制器设计、鲁棒控制器设计、最优控制、系统参数辨识、模糊逻辑控制系统和神经网络控制中的应用成果。讨论了影响遗传算法的因素，并提出了改进的策略。
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| 关 键 词： | 遗传算法 控制器设计 参数寻优 |
| 文章编号： | 1001-4926(2004)04-0023-05 |
| 收稿时间： | 2004-10-20 |
| 修稿时间： | 2004年10月20 |
Applications of parameter optimization to controller designbased on genetic algorithm |
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| YANG Peng, DM Ji - yang, ZHAO Wen - long.Applications of parameter optimization to controller designbased on genetic algorithm[J].Journal of Nanchang Institute of Aeronautical Technology(Natural Science Edition),2004,18(4):23-27. |
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| Authors: | YANG Peng DM Ji - yang ZHAO Wen - long |
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| Institution: | Dept. of Measuring and Control Engineering , NanChang Institute of Aeronautical Technology, NanChang, 330034, China |
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| Abstract: | As a random search Algorithm,Genetic Algorithm is widely used in Automatic Control engineering to optimize parameters of controllers . Based on the essential principles and practical applications,this paper discusses its applications to some control fields. Including PID control,Robust control,optimal control,system parameters identification,fuzzy logic control and ANN(Artificial Neural Net) control. Finally, the factors influencing the algorithm's precision and some improved ways are also debated in this paper. |
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| Keywords: | Genetic Algorithm Controller Design Parameter Optimization |
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