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基于SINS/GPS/CNS的无人机组合导航算法研究
作者单位:南京航空航天大学 民航学院,江苏 南京211000;南京航空航天大学 民航学院,江苏 南京211000;南京航空航天大学 民航学院,江苏 南京211000
基金项目:国家自然科学基金;创新基地(实验室)开放基金
摘    要:

关 键 词:无人机  组合导航  卡尔曼滤波  联邦滤波
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