| 一种轮控卫星姿态机动变结构控制器 |
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| 引用本文： | 贺东雷, 曹喜滨. 一种轮控卫星姿态机动变结构控制器[J]. 空间科学学报, 2005, 25(6): 558-563. doi: 10.11728/cjss2005.06.558 |
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| 作者姓名： | 贺东雷 曹喜滨 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术航天领域863-2项目资助 |
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| 摘 要： | 针对小卫星3轴反作用轮姿态控制系统的非线性特性,应用误差四元数来描述姿态运动,将星体大角度姿态机动问题转化为误差四元数的调节问题.利用误差四元数和误差角速度建立滑动模态,并基于Lyapunov定理推导出一种姿态机动的引入角加速度负反馈的变结构控制律.仿真结果表明,该控制律能够提高收敛速度,降低机动过程中角速度的超调量和对起始力矩的要求.同时,在模型参数不确定和有外干扰的情况下该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 姿态机动 变结构控制 Lyapunov定理 |
| 文章编号： | 0254-6124/2005/25(6)-558-06 |
| 收稿时间： | 2005-01-06 |
| 修稿时间： | 2005-06-15 |
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