| 基于机械抖动激光陀螺仪的动态误差分析 |
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| 引用本文： | 邓亚娇,王振桓,曾庆双.基于机械抖动激光陀螺仪的动态误差分析[J].导航定位于授时,2017,4(5):75-82. |
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| 作者姓名： | 邓亚娇 王振桓 曾庆双 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61640301） |
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| 摘 要： | 机抖激光陀螺仪是目前应用最为广泛的激光陀螺,是实现应用捷联惯导系统进行导航的理想惯性仪表,研究激光陀螺仪的误差因素,并通过软件进行补偿提高其精度,对提高捷联惯导系统的精度具有重要意义。相对于研究已经较为成熟的静态误差,对动态误差的研究仍较少。针对激光陀螺的动态误差,通过分析在动态环境中抖动机构的输出对二频机抖激光陀螺输出的影响,建立了动态误差模型,为激光陀螺动态误差的研究提供了理论储备,具有一定的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 机抖激光陀螺 动态误差 建模 |
Dynamic Error Analysis Based on the Dithered Laser Gyro |
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| DENG Ya-jiao,WANG Zhen-huan and ZENG Qing-shuang.Dynamic Error Analysis Based on the Dithered Laser Gyro[J].Navigation Positioning & Timing,2017,4(5):75-82. |
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| Authors: | DENG Ya-jiao WANG Zhen-huan and ZENG Qing-shuang |
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| Institution: | School of Aeronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China,School of Aeronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China and School of Aeronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS Mechanically dithered ring laser gyro Dynamic error Modeling |
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