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| 基于永磁无刷电机磁场定向控制的平台伺服控制设计 | |
| 作者姓名： | 唐百胜 蒋鸿翔 朱娜 王媛媛 |
| 作者单位： | 1. 海军驻北京地区导弹配套设备军事代表室,北京,100854;2. 北京航天控制仪器研究所,北京,100039 |
| 摘 要： | 介绍了基于永磁无刷电机(Brushless DC Motor,BLDC)和磁场定向控制(FOC)的平台伺服控制系统方案.阐述了一种基于FOC的伺服控制设计方法,描述了嵌入式系统的硬件与软件实现.通过实测对比了BLDC采用FOC方法与三相六拍法时伺服控制系统的转速波动情况,结果显示采用FOC显著提高了基于BLDC的伺服控制系统性能. |
| 关 键 词： | 平台伺服系统 永磁无刷电机 磁场定向控制 伺服控制设计 |
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