| 基于地磁场模型修正的自主定轨 |
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| 引用本文： | 杨旭,王淑一,曹喜滨.基于地磁场模型修正的自主定轨[J].航天控制,2005,23(5):23-26. |
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| 作者姓名： | 杨旭 王淑一 曹喜滨 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 哈尔滨150001
(杨旭)，北京控制工程研究所 北京100080
(王淑一)，哈尔滨工业大学 哈尔滨150001(曹喜滨) |
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| 基金项目： | 国家863青年基金(2002AA717016)资助 |
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| 摘 要： | 地磁场模型存在的误差是磁测定轨精度较低的主要原因之一,为提高自主定轨的精度,本文采用扩展卡尔曼滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法,以磁强计及星敏感器输出信号为测量信息,对卫星的位置及速度信息进行了估计,并对地磁场模型中几个重要的高斯系数进行了估计与修正。最后给出了数学仿真算例。
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| 关 键 词： | 自主导航 磁强计 扩展卡尔曼滤波 模型误差 |
| 文章编号： | 1006-3242(2005)05-0023-04 |
| 修稿时间： | 2005年1月25日 |
Autonomous Orbit Determination Based on Corrected IGRF Model |
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| Yang Xu Wang Shuyi Cao Xibin.Harbin Institute of Technology,Harbin.Autonomous Orbit Determination Based on Corrected IGRF Model[J].Aerospace Control,2005,23(5):23-26. |
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| Authors: | Yang Xu Wang Shuyi Cao XibinHarbin Institute of Technology Harbin |
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| Institution: | Yang Xu~1 Wang Shuyi~2 Cao Xibin~11.Harbin Institute of Technology,Harbin 1500012.Institute of Beijing Control Engineering,Beijing 100080 |
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| Abstract: | Because of the Earth's magnetic field's model error,the orbit determination precision is not so exact.To improve the estimation precision,using the magnetometer and star sensor's measurement information,besides determine the satellite's orbit,the geomagnetic field model is determined and corrected by the Extended Kalman Filtering(EKF).At the end of this paper,a simulation is given.Subject terms Autonomous navigation Magnetometer Extended Kalman filtering Model error |
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| Keywords: | Autonomous navigation Magnetometer Extended Kalman filtering Model error |
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