|
|||||
|
|
| 车载惯导系统抗扰动自对准方法对比研究 | |
| 作者姓名： | 赵彤 李群 蒲小平 吴亮华 胡奇林 |
| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京100074;空军装备部,北京100843 |
| 基金项目： | 装发预研课题（6141B070503） |
| 摘 要： | 自对准技术是陆基机动平台及装备用惯导系统的一项关键技术,其核心在于惯导系统如何在风扰、发动机振动、人员走动等各种干扰下实现快速、高精度对准.针对目前常用的惯性系解析自对准、Kalman滤波估计自对准和惯性系奇异值分解(SVD)自对准等三种方法进行了研究和对比分析,根据三种对准方法各自的实现原理,提出了一种有针对性的抗扰动优化方法,并通过了数学仿真分析和车载试验验证.结果 表明,在车载使用环境下,后两种方法都能获得较为准确的姿态信息,惯性系SVD方法可以达到与Kalman滤波方法相当的对准精度和收敛速度,且无需先验信息即可获得最优解,表现出了较好的工程应用优势. |
| 关 键 词： | 奇异值分解(SVD) 惯性系 抗扰动 对准 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《导航定位与授时》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《导航定位与授时》下载免费的PDF全文 | |