| 美国地下领域无人系统发展现状及启示 |
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| 引用本文： | 李新年,李清华,王常虹,王振桓,闻帆,王振伟.美国地下领域无人系统发展现状及启示[J].导航定位于授时,2021,8(6):52-59. |
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| 作者姓名： | 李新年 李清华 王常虹 王振桓 闻帆 王振伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 航空科学基金（20175877011） |
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| 摘 要： | 随着科学技术的高速发展,地下领域(如天然洞穴网络、人造隧道和城市地下环境等)逐渐成为人类研究的热点,利用无人系统在地下等复杂场景执行探索、搜索与搜救等任务仍面临着许多挑战.深入分析了美国地下领域无人系统技术发展的模式框架,梳理了快速轻量自主、机械天线和地下挑战赛等DARPA典型研发项目的 研究目标与现状,提炼出地下领域无人系统需要解决的关键技术,在此基础上归纳总结了美国地下领域无人系统的发展趋势.最后,结合国内发展情况提出了地下领域无人系统的发展启示.
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| 关 键 词： | 地下 无人系统 快速轻量自主 机械天线 地下挑战赛 |
Development and Enlightenment of Unmanned Underground System in the United States |
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| LI Xin-nian,LI Qing-hu,WANG Chang-hong,WANG Zhen-huan,WEN Fan,WANG Zhen-wei.Development and Enlightenment of Unmanned Underground System in the United States[J].Navigation Positioning & Timing,2021,8(6):52-59. |
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| Authors: | LI Xin-nian LI Qing-hu WANG Chang-hong WANG Zhen-huan WEN Fan WANG Zhen-wei |
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| Institution: | Space Control and Inertial Technology Research Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Underground Unmanned systems Fast lightweight autonomy A mechanically based antenna Subterranean challenge |
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