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| 一种捷联惯导系统多位置往复旋转初始对准方法 | |
| 作者姓名： | 陈勇 谢波 邓麟 |
| 作者单位： | 中国航天科技集团第16研究所,西安,710100 |
| 摘 要： | 为了更好地实现捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,提出了一种单轴多位置往复旋转的对准方案.粗对准阶段采用一种抗晃动的粗对准算法以获得初始姿态;精对准阶段采用惯性系下的闭环Kalman滤波方法.仿真与实验均证实,该方案简单易行,能够在短时间内获得高对准精度,具有很好的工程实用性.实验结果表明,300s的初始对准,可使水平对准精度优于8″(RMS),方位对准精度优于33″(RMS). |
| 关 键 词： | 多位置 单轴往复旋转 捷联惯导系统 快速初始对准 |
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