基于无人机GPS坐标的有效区域覆盖面积计算算法研究

无人机航线区域内覆盖作业需要统计其事后作业覆盖总面积，即根据无人机GPS航线坐标，累积途经区域的覆盖面积并忽略其重复覆盖区域，计算最终有效覆盖面积。难点在于重复覆盖的航线区域面积应该如何进行抠除处理。本文提出了一种全新的面积像素分割算法用以解决该问题。基本思想是将整块航线区域分割为网格小像素，使问题简化为判断像素是否包含在航线覆盖区域中。此面积像素分割算法可以非常精准地计算无人机区域覆盖面积。