| PLC和机器人在柔性制造系统中的应用 |
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| 引用本文： | 袁海燕,王晓平.PLC和机器人在柔性制造系统中的应用[J].长沙航空职业技术学院学报,2008,8(2):57-60. |
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| 作者姓名： | 袁海燕 王晓平 |
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| 作者单位： | 1. 河南化学工业高级技工学校,河南开封475002;同济大学电子信息工程学院,上海200093
2. 同济大学电子信息工程学院,上海,200093 |
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| 摘 要： | 设计PLC和机器人程序来实现柔性制造系统“物料分配单元”的控制任务，并进行模拟仿真，为机电一体化教学和研究提供一个范例。
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| 关 键 词： | 可编程控制器 机器人 编程 模拟仿真 |
Application of PLC and Robot in Flexible Manufacturing System |
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| YUAN Hai-yan,WANG Xiao-ping.Application of PLC and Robot in Flexible Manufacturing System[J].JOurnal of Changsha Aeronautical Vocational and Technical College,2008,8(2):57-60. |
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| Authors: | YUAN Hai-yan WANG Xiao-ping |
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| Institution: | YUAN Hai -yan ,WANG Xiao - ping ( 1. Advanced Master School of Henan Chemical Engineering, Kaifeng Henan 475002 ; 2. Tongji University, Shanghai 200093) |
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| Abstract: | The paper designed the procedure of robot and PLC to achieve the control tasks and simulation of "material allocation unit" in flexible manufacturing system,which provided an example for the teaching and research of electromechanical integration. |
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| Keywords: | PLC robot programming simulation |
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