| 地外巡视探测无人系统自主感知与操控技术发展综述 |
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| 引用本文： | 邢琰,魏春岭,汤亮,姜甜甜,胡勇,黄煌,胡海东,常亚菲,杨孟飞.地外巡视探测无人系统自主感知与操控技术发展综述[J].空间控制技术与应用,2021,47(6):1-8. |
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| 作者姓名： | 邢琰 魏春岭 汤亮 姜甜甜 胡勇 黄煌 胡海东 常亚菲 杨孟飞 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京100094;空间智能控制技术国防科技重点实验室,北京100094;空间智能控制技术国防科技重点实验室,北京100094;中国空间技术研究院,北京100094 |
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| 摘 要： | 地外天体探测是空间科学与技术创新的重要途径,是当前和未来航天领域的发展重点之一.地外天体表面巡视探测是拓展探测广度和深度的有效途径.未来月球、火星探测任务对表面探测范围和探测效率的需求明显提高,探测范围从公里级扩展到百公里级以上,移动时速从百米级提高到公里级以上,要求地外巡视探测器具有更强的地外环境适应能力和探测效率.决定地外巡视探测能力的关键因素之一是自主环境感知与操控能力,本文面向我国未来深空探测重大工程任务需求,对地外巡视探测无人系统的自主感知与操控技术发展现状及趋势进行总结分析.
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| 关 键 词： | 地外探测 表面巡视探测 无人系统 感知 操控 |
Development of Autonomous Sensing and Control Technology for Extraterrestrial Mobile Exploration Unmanned Systems |
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| XING Yan,WEI Chunling,TANG Liang,JIANG Tiantian,HU Yong,HUANG Huang,HU Haidong,CHANG Yafei,YANG Mengfei.Development of Autonomous Sensing and Control Technology for Extraterrestrial Mobile Exploration Unmanned Systems[J].Aerospace Contrd and Application,2021,47(6):1-8. |
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| Authors: | XING Yan WEI Chunling TANG Liang JIANG Tiantian HU Yong HUANG Huang HU Haidong CHANG Yafei YANG Mengfei |
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