飞机起落架收放及转轮复杂空间机构的位置综合和碰撞检测 |
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引用本文: | 凌晓琳,张启先.飞机起落架收放及转轮复杂空间机构的位置综合和碰撞检测[J].北京航空航天大学学报,1982(2). |
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作者姓名: | 凌晓琳 张启先 |
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作者单位: | 北京航空学院 79级研究生
(凌晓琳),北京航空学院 (导师)教授(张启先) |
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摘 要: | 本文主要应用方向余弦矩阵配以拆杆拆付法,对飞机起落架收放及转轮复杂空间机构进行位置综合。着重推导了起落架机构的设计计算公式,并讨论了机构运动中杆件的碰撞检测问题。
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