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| 一类光滑控制函数构造研究 | |
| 作者姓名： | 陈新龙 杨涤 翟坤 朱承元 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 以自抗扰控制理论中跟踪微分器为研究对象,针对用sat函数表示的二阶连续跟踪微分器控制作用连续但不光滑的缺点,构造了带饱和限幅的连续光滑控制函数。将该函数引入二阶连续跟踪微分器,通过数学仿真验证,各项性能指标明显优于原跟踪微分器。 |
| 关 键 词： | 自抗扰控制 跟踪微分器 连续光滑控制 |
| 文章编号： | 1000-1328(2007)06-1565-04 |
| 修稿时间： | 2006-10-31 |
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